消毒清扫机器人

iKoo 800(SIPA)

消毒清扫机器人

iKoo 800(SIPA) 是集杀菌消毒、垃圾清扫、灰尘收集和尘推保养保洁功能于一体的消毒清扫机器人，通过无人驾驶技术自动执行空间喷淋、扫地工作，多传感器融合给与现场人员及固有布设物充分的保护。8小时续航可覆盖10000㎡空间消杀及地面清扫任务，以替代保洁人员在现场的高危作业，降低*人员交叉感染的风险，保护*人员的健康安全。

用户可在后台远程机器数据、调度工作，工作报表的定时输出与大数据分析，提供明晰的工作量统计及财务管控信息，更加科学有效的开展地面清洁服务：白天尘推维护，夜晚深度清扫，远程在线，近场双控双开。

防跌落五层保护体系构成：

l 屏障：虚拟墙

l *二屏障：实时位置与预设地图位置经多次修正不匹配（即定位丢失）时，上层应用对机器人发出原地停止指令

l *三屏障：底层控制板单片机无数据接收，策略为每一秒自动清零

l *四屏障：驱动控制器接收不到底层单片机数据从而锁死驱动轮，

l *五屏障：前者失效后防跌落传感器为后一道屏障（自动模式触发机器人乱走机率为0.01%，这万分之一的机

会是线束断了，机器人表现为原地打转，或扫图时没有空间高度差，现场改建后产生高度差）

l 防跌落传感器安装位置为：2D激光侧方，射出角为45%，采用ToF测距判断10cm以上高度差，触发停止

l 无在多地面类型的适用性测试或**过1000次的压力场测中，以0.5m/s(自动导航行走预设速度）能在0.1秒内

即时停止。